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浅论PLC与DCS控制系统
  2010-12-26 18:58:54  文章来自 :中国自动化网   阅读次数:
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一、前 言
自动化控制系统产 品随着IT行业的飞速发展派 生出来的智能化控制类产品名目繁多名称各异但基本可以归纳为二大类产品DCS(计算机技术 +通讯技术)和 PLC(继电器技术 +计算机技术)。 DCS(Distributed Contorl System),集散控制系统,又 称分布式控制系统,例如西屋的WDPF;BAILEY公司的NETWORK-90等等。PLC(Program Logic Control )又叫可编程逻辑 控制器,例如AB公司的PLC5;GE公司的90-30;施耐德MODICON等等。发展到现在 ,DCS和PLC之间在过程控制的 应用中已经没有一个严格的界线,在大多数人看来,大的系统就用DCS,小的系统就用 PLC。当然,这么说也 不是不可以,但是这有很大的片面性。现在我们来重新论证这些观点。


二、DCS和PLC 之间有什么不同
2.1 从发展的方面来说
DCS从传统的仪表盘监 控系统发展而来。因此,DCS从先天性来说较为 侧重仪表的控制,比如我们使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系统甚至没有 PID数量的限制( PID,比例微分积分算法 ,是调节阀、变频器闭环控制的标准算法,通常PID的数量决定了可以 使用的调节阀数量)。
PLC从传统的继电器回 路发展而来,最初的PLC甚至没有模拟量的 处理能力,因此,PLC从开始就强调的是 逻辑运算能力。

2.2 从系统的可扩展性 和兼容性的方面来说 
市场上控制类产品 繁多,无论DCS还是PLC,均有很多厂商在 生产和销售。对于PLC系统来说,一般没 有或很少有扩展的需求,因为PLC系统一般针对于设 备来使用。一般来讲, PLC也很少有兼容性的 要求,比如两个或以上的系统要求资源共享,对PLC来讲也是较困难的 事。而且PLC一般都采用专用的 网络结构,比如西门子的MPI总线性网络,甚至 增加一台操作员站都不容易或成本很高。DCS在发展的过程中也 是各厂家自成体系,但大部分的DCS系统,比如横河 YOKOGAWA、霍尼维尔、 ABB等等,虽说系统内 部(过程级)的通讯协议不尽相同,但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络,采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供 了很方便的可扩展能力。在这种网络中,控制器、计算机均作为一个节点存在,只要网络到达的地方,就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外,基于windows系统的OPC、DDE等开放协议,各系 统也可很方便的通讯,以实现资源共享。

2.3 从数据库来说
DCS一般都提供统一的 数据库。换句话说,在DCS系统中一旦一个数 据存在于数据库中,就可在任何情况下引用,比如在组态软件中,在监控软件中,在趋势图中,在报表中……而PLC系统的数据库通常 都不是统一的,组态软件和监控软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为 DCS?因为西门子的 PCS7系统才使用统一的 数据库,而PCS7要求控制器起码到 S7 414-3以上的型号。

2.4 从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按 事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执 行一次后又从头开始执行。(现在一些新型PLC有所改进,不过对 任务周期的数量还是有限制)而DCS可以设定任务周期 。比如,快速任务等。同样是传感器的采样,压力传感器的变化时间很短,我们可以用200ms的任务周期采样, 而温度传感器的滞后时间很大,我们可以用2s的任务周期采样。 这样,DCS可以合理的调度控 制器的资源。

2.5 从网络结构发展来 说
一般来讲, DCS惯常使用两层网络 结构,一层为过程级网络,大部分DCS使用自己的总线协 议,比如横河的Modbus、西门子和 AB的Profibus、ABB的 CAN bus等,这些协议均建 立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。现 场IO模块,特别是模拟 量的采样数据(机器代码,213/扫描周期)十分庞 大,同时现场干扰因素较多,因此应该采用数据吞吐量大、抗干扰能力强的网络标准。基于RS485串口异步通讯方式 的总线结构,符合现场通讯的要求。 IO的采样数据经 CPU转换后变为整形数 据或实形数据,在操作级网络(第二层网络)上传输。因此操作级网络可以采用数据吞吐量适中、传输速度快、连接方便的网络标准,同时因操作级网络一般布置在控制室内,对抗干扰的要求相对较低。因此采用标准以太网是最 佳选择。TCP/IP协议是一种标准以 太网协议,一般我们采用100Mbit/s的通讯速度。
PLC系统的工作任务相 对简单,因此需要传输的数据量一般不会太大,所以常见的PLC系统为一层网络结 构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起,要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC不会或很少使用以 太网。

2.6 从应用对象的规模 上来说
PLC一般应用在小型自 控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。当然,这个概念 不太准确,但很直观,习惯上我们把大于1000点的系统采用 DCS系统,小于这个规 模则采用PLC控制。我们的热泵 及QCS、横向产品配套的 控制系统一般就是称为PLC。


三、DCS和PLC 的发展现状
说了这么多 PLC与DCS的区别,但我们应 该认识到,PLC与DCS发展到今天,事实 上都在向彼此靠拢,严格的说,现在的PLC与DCS已经不能一刀切开 ,很多时候之间的概念已经模糊了。现在,我们来讨论一下彼此的相同(似)之处。
3.1 从功能来说
PLC已经具备了模拟量 的控制功能,有的PLC系统模拟量处理能 力甚至还相当强大,比如横河FA-MA3、西门子的 S7 400、AB 的Control Logix 和施耐德的 Quantum系统。而DCS也具备相当强劲的 逻辑处理能力,比如在CS3000;I/A上可实现了一切可 能使用的工艺联锁和设备的联动启停。

3.2 从系统结构来说
PLC与DCS的基本结构是一样 的。PLC发展到今天,已经 全面移植到计算机系统控制上了,传统的编程器早就被淘汰。小型应用的PLC一般使用触摸屏, 大规模应用的PLC全面使用计算机系 统。和DCS一样,控制器与 IO站使用现场总线( 一般都是基于RS485或RS232异步串口通讯协议 的总线方式),控制器与计算机之间如果没有扩展的要求,也就是说只使用一台计算机的情况下,也会使用这个总线通讯。但如果有不止一台的计算机使用,系统结构就会和DCS一样,上位机平台 使用以太网结构。这是PLC大型化后和 DCS概念模糊的原因之 一。

3.3 PLC和DCS的发展方向
小型化的PLC将向更专业化的使 用角度发展,比如功能更加专业、对应用的环境更有针对性;以及很高的可靠性和低廉的成本等等。大型的PLC与DCS的界线逐步淡化, 直至完全融和。DCS将向FCS(FieldBus Contorl Syestem)现场总线控制系 统的方向继续发展。FCS的核心除了控制系 统更加分散化以外,特别重要的是仪表。FCS在国外的应用已经 发展到仪表级。控制系统需要处理的只是信号采集和提供人机界面以及逻辑控制,整个模拟量的控制分散到现场仪表,仪表与控制系统之间无需传统电缆连接,使用现场总线连接整个仪表系统。(目前国内有横河在 中海壳牌石化项目中用到了FCS,仪表级采用的是智 能化仪表例如:EJX等,具备世界最先 进的控制水准)。


四、结束语
如何正确对待 PLC和DCS?我们从不强调 PLC和DCS之间孰优孰劣,我 给它们定义了一个新名词“控制类产品”。我们提供给用户的是最适合用户的控制系统。绝大多数用户不会因为想使用一套DCS而去使用DCS,控制类产品必须 定位在满足用户的工艺要求的基础之上。其实提出使用DCS还是PLC的用户大多是从没 接触过自控产品或有某种特殊需求的。过分强调这个东西只会陷入口舌之争。从PLC与DCS之间的区别和共同 之处我们了解了控制类产品的大抵情况。作为自动控制专业人士,我们可以负责地讲当前无论是PLC还是DCS产品,它们都已进 入成熟期,在自动化控制领域已经得到越来越广泛的应用。


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